大型行走设备液压驱动系统分为闭式系统和开式系统两种。闭式系统包括闭式泵，轮边驱动减速机，马达，转向器等，主要适用于要求行走速度较高，设备重量要求轻的场合，广泛应用于各种行走设备，如工程机械，农业机械 ，林业机械，矿山设备等。开式系统包括开式泵，比例阀，轮边驱动马达，减速机，转向器等，主要适用于速度要求不高，执行机构比较多的设备，如小型轮式装载机，激光整平机等。